El Servicio Militar Voluntario, fue creado mediante el decreto No. 1081-1, del 3 de noviembre del año 2001, tomando como base primaria el compromiso de orientar y educar cívicamente la juventud dominicana.

Inicialmente se impartía un solo programa que consistía en un entrenamiento militar propiamente dicho, en el que los cursantes permanecían internos en los cuarteles del Ministerio de Defensa y de las unidades del Ejército, Armada y Fuerza Aérea de República Dominicana durante tres meses. Sin embargo, a partir del año 2006 se implementa una segunda modalidad llamada Programa de Formación en Valores, el cual se imparte de manera sabatina en los recintos escolares fuera del horario de clases.